functie nervoasa
patru tipuri de structuri senzoriale sunt larg distribuite in muschi, tendoane si articulatii: (1) fusurile neuromusculare constau din fibre musculare mici, fine, in jurul carora sunt invelite terminatiile fibrelor senzoriale; (2) organele tendonului Golgi constau din fibre nervoase senzoriale care se termina intr-o ramificare incapsulata in tendon; (3) receptori articulari (ca in genunchi) constau din terminații Ruffini de tip „spray” și corpusculi de tip Golgi și Pacinieni în articulații; și (4) terminații nervoase libere. Toți acești receptori se combină pentru a furniza informații despre contracția activă, întinderea pasivă a fibrelor musculare și tensiunea. În întinderea pasivă, atât receptorii fusului muscular, cât și receptorii tendonului trimit impulsuri asupra nervilor senzoriali (aferenți); în contracția activă, fusurile prezintă o perioadă silențioasă de activitate neuronală atunci când tensiunea pe fibrele paralele este descărcată, în timp ce receptorii tendonului se descarcă la fel ca atunci când întinderea este pasivă.
fusul muscular este contractil ca răspuns la propria fibră (eferentă) cu motor gamma cu diametru mic. Receptorii și fibrele gamma ale fusului muscular formează o buclă neuromusculară care asigură menținerea tensiunii pe ax în limitele sale eficiente de funcționare. Excitabilitatea fusului muscular poate fi influențată și prin alte căi neuronale care controlează nivelul general de excitabilitate a sistemului nervos central (creier și măduva spinării). Activitatea formațiunii reticulare descendente (o rețea de celule din trunchiul cerebral) poate spori contracția fusului și, prin urmare, influențează descărcările sale neuronale.
receptorii mușchilor și tendoanelor se combină pentru a juca un rol intim și crucial în reglarea reflexului și a mișcării voluntare. O mare parte din acest control este automat (involuntar) și nu este direct perceptibil, cu excepția efectelor ulterioare ale mișcării sau schimbării poziției. Smucitura genunchiului sau reflexul patelar, care urmează unui robinet chiar sub rotula unui picior agățat liber este un astfel de reflex involuntar. Impulsurile senzoriale (aferente) de la întinderea receptorilor (de exemplu, în mușchi) se transmit către măduva spinării și activează o cale către nervii motori (eferenți) care duc înapoi la același mușchi. Smucitura genunchiului este un răspuns reflex pur spinal (creierul nu este necesar) care este testat de obicei pentru a determina leziunile nervoase sau alte interferențe cu mecanismele motorii măduvei spinării. Pe lângă faptul că produce pierderea genunchiului, o boală precum sifilisul poate duce la ataxie locomotorie (un mers stângace și poticnitor) atunci când bacteriile (numite spirochete) atacă nervii senzoriali ai coloanei dorsale a cordonului. Rezultatul este că individul afectat are dificultăți în a simți poziția membrelor sale. O altă funcție generală a receptorilor musculari este menținerea tonusului muscular (contracție parțială) pentru a permite un răspuns rapid (timp de reacție rapid) la stimulare. În condiții normale, mușchiul are ton și este gata să răspundă; dar, atunci când este fără stimulare motorie (deaferentată), mușchiul este flasc, arătând puțin ton. Poziția verticală depinde de tonul mușchilor opuși (extensor și flexor) ca răspuns la efectele gravitației.
contribuția exactă a receptorilor musculari la senzație nu este pe deplin înțeleasă. Cu toate acestea, pare clar că acestea nu sunt esențiale pentru senzația de poziție corporală. Aprecierea mișcării pasive a membrelor provine probabil în mare parte din articulații, deoarece, după anestezia pielii și a mușchilor deasupra, sensibilitatea la mișcarea membrelor pare puțin afectată. Foarte puține dintre impulsurile care decurg din receptorii musculare ajung la cortexul cerebral; în schimb, ele urcă în căile spinale către o altă parte a creierului, cerebelul, unde interacționează în controlul automat al mișcării corporale. Impulsurile care decurg din receptorii articulari, pe de altă parte, au fost înregistrate atât în talamus, cât și în cortexul cerebral, gradul de deplasare unghiulară a unei articulații fiind reflectat sistematic în aceste structuri prin frecvența impulsurilor nervoase. Simptomele unor boli subliniază, de asemenea, importanța sensibilității articulare. Când boala osoasă, de exemplu, distruge numai receptorii articulari, se pierde capacitatea de a aprecia postura și mișcarea.