funkcja nerwu
cztery rodzaje struktur sensorycznych są szeroko rozpowszechnione w mięśniach, ścięgnach i stawach: (1) Wrzeciona nerwowo-mięśniowe składają się z małych, drobnych włókien mięśniowych, wokół których owinięte są zakończenia włókien sensorycznych; (2) narządy ścięgien Golgiego składają się z czuciowych włókien nerwowych, które kończą się rozgałęzieniem zamkniętym w ścięgnie; (3) receptory stawowe (3) jak w kolanie) składają się z zakończeń typu „spray” Ruffiniego oraz ciałek typu Golgiego i paciniana w obrębie stawów; oraz (4) wolne zakończenia nerwowe. Wszystkie te receptory łączą się, aby dostarczyć informacji o aktywnym skurczu, biernym rozciągnięciu włókien mięśniowych i napięciu. W odcinku biernym zarówno receptory mięśniowo-wrzecionowe, jak i receptory ścięgien wysyłają impulsy przez swoje nerwy czuciowe (aferentne); w aktywnym skurczu wrzeciona wykazują cichy okres aktywności nerwowej, gdy napięcie na równoległych włóknach jest rozładowane, podczas gdy receptory ścięgien rozładowują się tak samo, jak w odcinku biernym.
wrzeciono mięśniowe jest kurczliwe w odpowiedzi na własne włókno o małej średnicy, z silnikiem gamma (efferentnym). Receptory i włókna gamma wrzeciona mięśniowego tworzą pętlę nerwowo-mięśniową, która zapewnia utrzymanie napięcia na wrzecionie w granicach jego efektywnego działania. Pobudliwość wrzeciona mięśniowego można również wpływać za pośrednictwem innych szlaków nerwowych, które kontrolują ogólny poziom pobudliwości ośrodkowego układu nerwowego (mózgu i rdzenia kręgowego). Aktywność zstępującej formacji siateczkowej (sieci komórek w pniu mózgu) może nasilać skurcz wrzeciona, a tym samym wpływać na jego wyładowania nerwowe.
receptory mięśni i ścięgien łączą się, aby odgrywać intymną i kluczową rolę w regulacji odruchu i dobrowolnego ruchu. Znaczna część tej kontroli jest automatyczna (mimowolna) i nie jest bezpośrednio Odczuwalna, z wyjątkiem następstw ruchu lub zmiany pozycji. Jednym z takich odruchów mimowolnych jest odruch kolanowy lub odruch rzepkowy, który następuje po dotknięciu tuż pod rzepką swobodnie wiszącej nogi. Sensoryczne (aferentne) impulsy od rozciągania receptorów (na przykład w mięśniach) przekazać do rdzenia kręgowego i aktywować ścieżkę do silnika (efferentne) nerwy prowadzące z powrotem do tego samego mięśnia. Szarpnięcie kolana jest czysto rdzeniową reakcją odruchową (mózg nie jest wymagany), która jest badana zwykle w celu określenia uszkodzenia nerwu lub innej ingerencji w mechanizmy motoryczne rdzenia kręgowego. Oprócz wytwarzania utraty szarpnięcie kolana, choroba, taka jak kiła może prowadzić do lokomotorycznej ataksji (niezdarny i potykając chód), gdy bakterie (zwany krętki) atakuje nerwy czuciowe kręgosłupa kolumny grzbietowej. W rezultacie osoba dotknięta chorobą ma trudności z wyczuwaniem położenia kończyn. Inną ogólną funkcją receptorów mięśniowych jest utrzymanie napięcia mięśniowego (częściowy skurcz), aby umożliwić szybką reakcję (szybki czas reakcji) na stymulację. W normalnych warunkach mięsień ma napięcie i jest gotowy do reakcji; ale, gdy jest bez stymulacji ruchowej(głuchota), mięsień jest wiotkie, wykazując niewielki ton. Wyprostowana postawa zależy od tonu przeciwstawnych (prostowników i zginaczy) mięśni w odpowiedzi na skutki grawitacji.
dokładny udział receptorów mięśniowych w odczuwaniu nie jest do końca poznany. Wydaje się jednak jasne, że nie są one niezbędne do odczuwania pozycji ciała. Uznanie biernego ruchu kończyn prawdopodobnie pochodzi w dużej mierze od stawów, ponieważ po znieczuleniu leżącej skóry i mięśni wrażliwość na ruch kończyn wydaje się mało dotknięta. Bardzo niewiele impulsów pochodzących z samych receptorów mięśniowych dociera do kory mózgowej; zamiast tego, wznoszą się w ścieżkach rdzeniowych do innej części mózgu, móżdżku, gdzie oddziałują na automatyczną kontrolę ruchu ciała. Impulsy powstające z receptorów stawowych, z drugiej strony, zostały zarejestrowane zarówno w wzgórzu, jak i w korze mózgowej, stopień przesunięcia kątowego stawu jest systematycznie odzwierciedlany w tych strukturach przez częstotliwość impulsów nerwowych. Objawy niektórych chorób podkreślają również znaczenie wrażliwości stawów. Gdy na przykład choroba kości niszczy tylko receptory stawowe, traci się zdolność do doceniania postawy i ruchu.
