Nervefunksjon
Fire typer sensoriske strukturer er utbredt i muskler, sener og ledd: (1) nevromuskulære spindler består av små, fine muskelfibre rundt hvilke sensoriske fiberender er innpakket; (2) Golgi seneorganer består av sensoriske nervefibre som slutter i en forgrening innkapslet i senen; (3) fellesreseptorer (som i kneet) består Av «Spray-type» ruffini endinger og golgi-Type og pacinian corpuscles i leddene; og (4) frie nerveender. Alle disse reseptorene kombineres for å gi informasjon om aktiv sammentrekning, passiv strekk av muskelfibre og spenning. I passiv strekk sender både muskel-spindel-reseptorene og senereceptorene impulser over sine sensoriske (afferente) nerver; i aktiv sammentrekning utviser spindlene en stille periode med nevral aktivitet når spenningen på parallelle fibre blir losset, mens senereceptorene tømmes akkurat som når strekk er passiv.
muskelspindelen er kontraktil som svar på sin egen smådiameter, gamma motor (efferent) fiber. Reseptorene og gammafibrene i muskelspindelen danner en nevromuskulær sløyfe som sikrer at spenningen på spindelen opprettholdes innenfor sine effektive driftsgrenser. Spenningen i muskelspindelen kan også påvirkes gjennom andre nevrale veier som styrer det generelle nivået av spenning i sentralnervesystemet(hjerne og ryggmargen). Aktiviteten til den nedadgående retikulære formasjonen (et nettverk av celler i hjernestammen) kan øke sammentrekningen av spindelen og dermed påvirke dens nevrale utladninger.
Muskel-og senereseptorer kombineres for å spille en intim og avgjørende rolle i reguleringen av refleks og frivillig bevegelse. Mye av denne kontrollen er automatisk (ufrivillig) og ikke direkte merkbar unntatt i ettervirkninger av bevegelse eller endring av posisjon. Kneet rykk, eller patellar refleks, som følger et trykk like under kneskålen av et fritt hengende ben er en slik ufrivillig refleks. Sensoriske (afferente) impulser fra å strekke reseptorene (f.eks. i musklene) videresender til ryggmargen og aktiverer en bane til motorens (efferente) nerver som fører tilbake til samme muskel. Kneet rykk er et rent spinal refleks respons (hjernen er ikke nødvendig) som er testet vanligvis for å bestemme nerveskader eller andre forstyrrelser i ryggmargen motor mekanismer. Foruten å produsere tap av kneet rykk, kan en sykdom som syfilis føre til lokomotorisk ataksi (en klønete og snubler gangart) når bakterier (kalt en spirochete) angriper sensoriske nerver av ledningen dorsal kolonne. Resultatet er at den berørte personen har problemer med å føle posisjonen til hans lemmer. En annen generell funksjon av muskelreseptorene er vedlikehold av muskeltonen (delvis sammentrekning) for å tillate rask respons (rask reaksjonstid) til stimulering. Under normale forhold har muskelen tone og er klar til å reagere; men når den er uten motorstimulering (deafferented), er muskelen slap og viser liten tone. Oppreist holdning avhenger av tonen i motsatte (extensor og flexor) muskler som svar på tyngdekraften.
det nøyaktige bidraget av muskelreseptorene til sensasjon er ikke helt forstått. Det synes imidlertid klart at de ikke er avgjørende for følelsen av kroppslig stilling. Styrkingen av passiv bevegelse av lemmer kommer trolig i stor grad fra leddene, siden, etter bedøvelse overliggende hud og muskler, følsomhet for lem bevegelse virker lite berørt. Svært få av impulsene som oppstår fra muskelreseptorene selv når hjernebarken; i stedet stiger de opp i ryggraden til en annen del av hjernen, cerebellum, hvor de samhandler i automatisk styring av kroppslig bevegelse. Impulser som oppstår fra fellesreseptorene, derimot, har blitt registrert i både thalamus og hjernebarken, graden av vinkelforskyvning av en ledd reflekteres systematisk i disse strukturene ved frekvensen av nerveimpulser. Symptomer på noen sykdommer understreker også betydningen av felles følsomhet. Når bein sykdom, for eksempel, ødelegger bare de felles reseptorene, går evnen til å sette pris på holdning og bevegelse tapt.